是一种三面设围子的床，又称作弥勒榻。大概是因为僧人常用，或者是因为在崇尚佛教的时期，世人与僧人谈经论道时常坐此床而得名。

罗汉床，弥勒榻一般体形较大，又有无束腰和有束腰两种类型。有束腰且牙条中部较宽，曲线弧度较大的，俗称“罗汉肚皮”，故又称“罗汉床”。罗汉床一直是备受欢迎的实用家具。

罗汉床名称俚俗，至今尚无令人信服的解释，推测与明人所称弥勒榻有关。弥勒榻是大型坐具，短不能卧;而罗汉床也是坐的功能大于卧的功能。古人隋唐以前的生活习俗是席地坐，虽宋以后演变为垂足坐，但盘腿打坐的习惯一直保留着。弥勒榻，罗汉床都是为适应国人旧俗而保留的家具品种。另一说“罗汉床”，是原来汉榻(汉朝的坐具)的演变。“罗汉床”是明清宫廷“宝座”的前身，小的称为榻，如现代的“沙发” 。

罗汉床腿弯曲度大，兜转力，俗称“香蔗腿”。从床腿亦可区分出明做还是清做。清式鼓腿彭牙与明式的大挖缺做工，区别完全在于对罗汉床腿的理解，是有力而含蓄，还是有力而夸张?总体上，明式罗汉床挖缺腿足，给人有力度但十分含蓄，清式罗汉床的类似腿足，在力度上多了活泼，显得夸张了一些。